Просто вам надо понять одну вещь, не получится что то делать, а что то нет. Всё что есть в тех движках вам рано или поздно придётся делать самому, при чём вы найдете те же самые решения по скорости и удобству, и в итоге напишите чуть хуже (ну там то целая арава умных людей в разных направлениях сидит)