Можно так сказать, я начинал наверное с irrlicht, хотя нет, даже с DarkBasic и Delphi (в котором была поддержка Torque 3d). С этого наверное и началось моё путешествие в мир игр. Я делал попытки и раньше, но только тут достиг хоть каких то результатов.
И на тот момент, наверное единственный кто развивался это был Ogre 3d, но с++ это прям жестоко (после Delphi то). И раньше ведь не было чего общего. Были графические движки, физические движки и игровые (в которых лишь была поддержка, возможность подключения физического движка и графического)