Ну то есть те задачи, в которых были зависимости, брались одновременно всеми зависимыми в одну каденцию согласно договорённости?
Обычно было так. Во время PI-планирования всегда формировалась борда всего поезда, на ней были свимлэйны для каждой команды. Соответственно команды на ней отмечали все свои поставки. А потом мы просто брали веревочки и связывали зависимые друг от друга таски. Тут и начинались договоренности. Если зависимость внутри спринта, то могли вместе навалиться, а можно было разнести блокеры на несколько спринтов. Например, команда 2 не может начать работу над PBI пока команда 1 не завершит определенную работу. Договариваемся, что команда 1 завершает все в первом спринте, а команда 2 начинает свое во втором