я тут подумал, решил что на большое расстояние я не хочу управлять с пульта, поэтому пусть будет flysky который работает до 1.5 км, а вот для управления удобнее мне ноутбук с мишшон планером и управлением по мавлинк. Фейлсейф по пульту я отключу, а фейлсейф по телеметрии наоборот включу. заказал сейчас на алиэкспрессе детали для qczek. он будет подлючен к ноуту, каналы для управлание через него слать не буду. спасибо за совет, не знал о такой клевое вещи qczek.