F
Ну не угловую скорость, но своего рода датчик холла там есть, если можно так сказать)
Size: a a a
2020 August 17
M
робяты вы о чем вообще
S
робяты вы о чем вообще
регуль по обратке считает обороты
S
чтобы быть точнее и не срывать фазы
DK
Не чтобы быть точнее а чтобы вообще работать. Без этого нельзя. Во тут описаны два метода как это делают. С датчиком холла и с обратный эмф
DK
ФЛ
Да надо так делать. ESC измеряет угловую скорость по этим же самым проводам. Желательно делать 3 провода мотора до ESC как можно короче. Иначе индуктивность этих проводов мешает работать регулятору. Но если расстояния там порядка 10 см то пофиг. Если делать Полметра эти провода то будет плохо работать. На миникваде не важно 4в1 или 4 штуки вплотную к мотору. Тут не будет разницы, тут дела вкуса что нравится 4в1 или 4. В многокилограммовом коптере всегда внешние ESC впритык к мотору.
Не знаю, что там у коптеров сейчас, раньше предлагали удлинять провода мотора.
DK
Зачем удлинять?
ФЛ
Проще конструкция. У меня есть самолет с проводами полметра, с мотором там все хорошо.
DK
Всмысле проще? Тянуть 3 толстых провода или 2? 2 конечно. И масса меньше
ФЛ
Регулятор на пилоне в хвосте -- центровка прощай.
SV
Всмысле проще? Тянуть 3 толстых провода или 2? 2 конечно. И масса меньше
Суммарный ток то один и тот же. С чего масса меньше
I
Суммарный ток то один и тот же. С чего масса меньше
Наращивать три провода или два
I
Минус один толстый провод
F
Я действовал по следующей логике: по проводам от батареи до регуля идёт условно постоянный ток всегда.
По проводам от регуля до мотора ток импульсный и постоянно переключается. Таким образом эти три провода могут иметь сечение значительно меньшее, чем сечение питающих проводов от батареи
По проводам от регуля до мотора ток импульсный и постоянно переключается. Таким образом эти три провода могут иметь сечение значительно меньшее, чем сечение питающих проводов от батареи
AA
а индуктивность?
F
а индуктивность?
250 мм проводов, проблем с работой двигателя не наблюдаю
M
а индуктивность?
да там не индуктивность считывает же, а эдс
F
Да и какая индуктивность у катушки в двигателе и какая индуктивность у куска провода длиной 300-500мм?
F
Они отличаются на несколько порядков