Почему ты решил расположить регули у моторов и тянуть далеко питающие провода? Почему не наоборот - регули у центра, а провода до моторов по лучам?
Был бы у меня нормальный 4в1 регуль - собрал бы наверное на нём, и тянул бы силовые провода, а так у меня это самые мощные регуляторы скорости, ещё и 32бит