на мой взгляд изолировать по аналогии с движением автомобилей: встречные автомобили врезаются независимо от скорости движ и тд, единств способ избежать этого разделить встречные потоки отведя им разлигные среды и тогда они гарантированно не будут сталкиваться, будут иные происшествия, но лоб аварий с наиб ушербом не будет и весь мир идет по этому пути разделяют волков от овец.