"люди как цели", достаточно странное выражение, согласен, мне больше нравится "к человеку следует относиться как к самоценному, а не как к пешке в своей игре" это из кантиантства, согласие с утверждением «Мне не комфортно открыто манипулировать людьми, чтобы заставить их делать то, что я хочу», тоже достаточно размытое определение, так как "манипулировать" это уже скрыто добиваться своего, и отрицание "мне не комфортно..."
Категорический императив Канта выражает золотое правило нравственности, лежащее и в основе мировых религий.
Неспроста в религиях есть понятие греховности. Природа человека такова, что нравственность, как общественную ценность, необходимо воспитывать. Качества тёмной триады имеют разрушающее воздействие на личность (отсюда и название).
В этом контексте имеет смысл почитать книги по психологии личности, гуманистической психологии, нравственному воспитанию.
А если говорить об общественном бытии, то вопросы этики во власти с античности и по сей день являются предметом дискуссий.
И тут следует искать литературу по политической этике, психологии менеджмента.