Кто знает либы для оптимизации мешей, или хотя бы как это называется, кароче когда надо убрать лишние вершины полигоны и прочее, типа limited dissolve в блендере
Не уверен, что в тему но посмотри PCL(point cloud library) ( она правда медленная кмк) и Eigen