Проще всего закрепить знания практикой. Можно и домашний проект начать. Если есть время и стремление, то этого достаточно. Качество такого опыта, скорее всего, нигде не применишь, но в голове усядутся некоторые принципы разработки.
В изучении сервлетов тоже не вижу смысла, но если хочется пройти весь путь, то можно прям на первой джаве начинать писать )