Насчет драйверов 2208/2209. Получается, что если ничего не трогать, то на PDN приходит перемычка MS3, которая по умолчанию установлена, тем самым она отключает automatic standstill current reduction, как я понял, снижение тока удержания двигателя на треть, если какое-то время он не двигается. Что снижает нагрев движка. В теории, может работать на оси Z. Кто-то пробовал с этим режимом?