Если по uart не подключаете, нужно перемычку переставить скорее всего. На обратной стороне ввиде резистора или точки пайки. У btt на гитхабе есть описание драйверов с картинками, что и где.
Эти заморочки с serial нужны, если несколько usb-serial устройств. Оно при старте может им в случайном порядке номера ttyUSB присваивать. Если подключена только плата, можно просто /dev/ttyUSB0 указать.
Вообще klipper понравился, сразу поставил на 3000 ускор на директе, телега не тряслась как бешеная, плавнее что ли работает. На стенках рябь меньше показалось, чем на марлине при 500.
А нужно ли что паять? Перемычка просто выводит PDN на 4 или на 5 ногу. На robin nano там вроде нет uart, ну будет в воздухе висеть. Хотя смотрю, туда третья перемычка приходит, ms3.