У меня тоже есть сомнения. Вечером ещё раз пройдусь, прозвоню схему. R1, R2 понятны зачем. Не понятно мне зачем R3 все таки. Если будет возможность пояснить, то пожалуйста расскажите. Во время появления преграды на сигнале должен быть 0?
Если не будет R3, то в момент когда закрыт нижний транзистор, линия сигнала останется висеть в воздухе. И на ней будет произвольный уровень скакать, логическое "может быть". Поэтому её притягивают резистором к какому-то конкретному уровню. В данном случае к "+" (там 5В если не ошибаюсь).