Зачем нужен r3, понимаете?
Грубо если, то сигнал через резистор r3 постоянно в тонусе, низкий или высокий логический. При открытии 2ty открывается второй транзистор. Стоп. Значит высокий уровень логический всегда, как концевик срабатывает, на плату mks подается низкий. Наверное так. Надо более умных спрашивать. Я так, чисто интуитивно. У меня образования нет такого, Я ювелир по образованию)))