У меня тоже есть сомнения в правильности схемы, надеюсь Алексей вечером выложит её. Резистор R3 это просто подтяжка линии, чтобы она в воздухе не висела. Что-нибудь типа 10-100 кОм. R5 аналогично подтягивает базу транзистора к земле, чтобы в момент, когда фототранзистор закрыт, там четкий ноль был.
У меня тоже есть сомнения. Вечером ещё раз пройдусь, прозвоню схему. R1, R2 понятны зачем. Не понятно мне зачем R3 все таки. Если будет возможность пояснить, то пожалуйста расскажите. Во время появления преграды на сигнале должен быть 0?