Виляет - значит есть несоосность.
Если виляет только когда стол внизу, и немного, и в прицнипе качество печати устраивает, то можно забить.
Если виляет, когда стол вверху, и есть дефекты при печати, то нужно думать. Может быть 4 причины:
1. Кривая муфта. Проще всего выкинуть и заменить на кулачковую.
2. Двигатель Z стоит криво.
Как отцентровать, показано вот здесь:
https://www.youtube.com/watch?v=Z_2Cz4cVj6YНо можно и без разборки, просто ослабить винты у двигателя, погонять стол, потом затянуть, и станет немного лучше.
3. Гайка на столе стоит криво. Опять же, самый ленивый способ: ослабить, погонять стол, затянуть.
4. Кривой винт оси Z.
Выправить нереально, только купить новый.
Ну и ещё, чтобы меня тут не заклевали: все эти вышеописанные способы типа ослабить-погонять-подтянуть - это всё кустарщина.
По-хорошему, нужно замерять биение вала часовым индикатором, и всё такое.
Но, я подразумеваю, что часового индикатора у тебя нет, и покупать ты его не хочешь, по-этому и рассказываю, как обойтись без него.