Насчет личного участия умершего есть п. 5 ст. 95 ФЗ № 44:
5. При исполнении контракта не допускается перемена поставщика (подрядчика, исполнителя), за исключением случая, если новый поставщик (подрядчик, исполнитель) является правопреемником поставщика (подрядчика, исполнителя) по такому контракту вследствие реорганизации юридического лица в форме преобразования, слияния или присоединения.
Отсюда следует, что:
1) передавать одновременно свои права и обязанности по гос.контрактам нельзя вообще, за исключением случаев реорганизации юр.лиц (т.е. обязательство неотделимо от личности);
2) Наследники умершего индивидуального предпринимателя являются правопреемниками, но в отношении них не установлено исключения. Следовательно кто-либо исполнять контракт кроме самого индивидуального предпринимателя не может.