Можно.)
Можно даже без документации, ковыряя код компилятором.
Есть древний фильм, "13-й воин", там чувак обучился языку просто слушая чуваков у костра).
Есть аниме, Golden boy, чувак без компа, на бумаге с нарисованой клавиатурой, научился программированию!