> планировать разработку на несколько кварталов вперед;
а вот это вообще смешно 🙂
Планировать разработку на 1-3 квартала вполне нормально если известна средняя скорость команды) в любом случае планирование это процесс, а план это не обязательство и важно не путать эти понятия))