Теория игр немного про другое. RL решает разные задачи оптимального управления, а теория игр изучает взаимодействие игроков в заданной среде (равновесия разного рода и их характеристики). Есть, правда, эволюционная теория игр, которая изучает то, как игроки играют в бесконечные игры (типа дилеммы заключённого бесконечное число раз подряд) и занимается вопросами сходимости стратегий со временем при разных предположениях (например, что будет, если Q-Learning против Q-Learning будет играть в дилемму заключённого?). Большая теория и много разделов, всего не опишешь кратко.
В общем, могу сказать, что местами можно встретить какие-то намёки на теорию игр или техники оттуда, но не то чтобы сильно часто. В основном, в теоретических работах.
Если интересен вариант "для саморазвития", горячо рекомендую изучить, очень захватывающая вещь) Если нет, то ответ во многом зависит от того, что планируете исследовать.
Кстати, поделитесь, может, у кого-то другой опыт)