Не понимаю физику колёс , да и самих построений роверов
При постройке используй зеркальную симметрию, которая включается на R
На передних колесах делай тормоза послабее, на задних посильнее
При поездке не разгоняйся выше некоторой скорости, которая у каждой модели колес своя
Если на ровере стоят гиродины, их лучше отключить, ибо они будут хотеть перевернуть ровер