Можно двупуском. Два дракона. Один на девятке, второй на хеви. Тот который на хеви летит пустой, сертификация пофиг. Стыковка на орбите (вроде реально два дракона состыковать?). Безпилотный дракон не отстыковывается от второй ступени, в ней может остаться прилично топлива, особенно с одноразовым центральным блоком. На этой второй довозим спарку до опорной лунной. Тот дракон что был изначально пассажирским выполняет роль лендера. Вернувшись к "командному модулю" или летим вместе или выбрасываем и летим в одном, тут по энергетике смотреть нужно.
Но вопрос хватит ли дракону топлива на посадку и взлет.
Ну и реактивные взлет-посадка потребуют сертификацию.
Не хватит. Только на посадку-взлет надо 3.2км/с топлива, а у дракона где-то 0.4