Предварительные параметры режима спуска. Слева график перегрузки (потерянная скорость на величину перегрузки n) в центре потерянная скорость от времени (синий - как должно быть, красный - фактическое движение аппарата) и справа - управление в канале крена (на спуске управление происходит только по крену - остальные каналы демпфер). т же зеленый - сигнал из КС020, красный по факту с датчика угловых скоростей