Система «Кактус-2В» является командным прибором и непосредственно выдает команду на запуск двигателей мягкой посадки при достижении заданной высоты. «Кактус-2В» состоит из передатчика, приемника и корректора. Основу системы составляет гамма-лучевой высотомер, который оснащен источником ионизирующего излучения. Это излучение достигает Земли, и по скорости нарастания интенсивности отраженного сигнала определяется момент времени включения двигателей мягкой посадки. Поскольку это происходит на высоте 0,5 - 1 м и скорости до 14 м/с, расчёт идет на доли секунды.