За поясом астероидов есть останки несформировавшихся планет, астероиды-троянцы. Эти примитивные тела делят орбиту с Юпитером и разделены на два крупных роя: один опережает планету, другой —отстаёт. NASA готовится посетить семь этих астероидов. Речь о двенадцатилетней одиссее к орбите Юпитера. В рамках одной миссии будут изучены сразу семь объектов.