Вот это точно - рокетсайнс)
Если не ошибаюсь, скорость зеркала около 250 об/с, тогда луч будет бегать с частотой не менее 1 кГц.
Значит и линзу нужно будет с такой же частотой перемещать.
С cd-rom хотя-бы обратная связь постоянная есть (причем не удивлюсь, если управление фокусировкой до сих пор тоже чисто аналоговое).
А в случае с принтером обратная связь - явно будет проблемой.