или есть другие типы?

тот что я перебирал одинаково развернет в линию что синий что ультрафиолетовый

просто барабан с зеркальными гранями и цилиндрический лазерный модуль под винт, ну и линейное пылёное зеркало на выход

жаль нет длинного зеркального барабана, можно былоб развернуть 2д разом

кстати если на таком типе пытаться сводить луч на плоскости то придется пилить динамический фокус на каретке от сиди привода

путь луча самый короткий в центре листа и длинный на краях

помимо того что там в сечении эллипс

Я под оптикой принтера имел в виду именно всю коробку, включая зеркало и фокусирующие линзы.
После лазер пучок света имеет довольно большой диаметр, так что чтобы сфокусировать в точку, используются хитрые линзы. Они нормально фокусируют свет только определенной длины волны (вроде как ИК).
Если просто поменять лазер, то фокусировку можно будет сделать только одной зоны линии, по краям линия будет расфокусирована.

да, это то о чем я в конце написал

в случае когда на это не забивают и при этом выход нельзя трогать нужно двигать линзы до барабана

перефокусировать на меняющуюся длину

это две пружинки проволочки и магнит

в каретках сидиприводов есть аналог такой схемы

правда там больше осей

что тоже неплохо, так как компенсирует помимо расфокуса ещё и конические сечения

по сути калибровка этой схемы это отклонить в край листа луч и под микроскопом глядя на форму пятна выставить токи каретки по трем осям чтоб получить минимальную точку без эллипса

остальное синус

мб можно автокалибровку на четырехсекторном пиндиоде запилить

по минимуму сигнала с равенством четвертей

поставить  его за угол листа