#tools Нашел крайне интересную штучку. Среду для моделирования цифровых фильтров с возможностью генерации кода и использованием интризиков arm_math https://www.micromodeler.com/
Да, говно, если фриртось старше 7.2, юзай heap_4, там хоть немного над предотвращением фрагментации памяти запаривались. Особенно, если аллоцируешь разного размера блоки.