V
А... Так оно запросится, как только шина освободится. Тут от настроек драйвера аппаратного. Кто-то просто ошибку выдаст, а кто-то до бесконечности будет отправить пытаться.
Size: a a a
2021 February 20
V
У st вроде настраивается.
D
А... Так оно запросится, как только шина освободится. Тут от настроек драйвера аппаратного. Кто-то просто ошибку выдаст, а кто-то до бесконечности будет отправить пытаться.
Во, а как тогда добиться гарантированного времени доставки?
V
Во, а как тогда добиться гарантированного времени доставки?
Настраивать на N допустимых попыток передач или следить таймером. Не успел - не судьба.
D
Настраивать на N допустимых попыток передач или следить таймером. Не успел - не судьба.
Эээ а если я по этому протоколу ABS гоняю какой-то? Нард убьётся же
V
Тут уже вопрос о реакции на пропущенные пакеты конкретным механизмом. У нас вон сервоприводы в состояние по умолчанию переходят, если нет пакетов секунду.
V
А норма раз в - 20 мс.
D
Тут уже вопрос о реакции на пропущенные пакеты конкретным механизмом. У нас вон сервоприводы в состояние по умолчанию переходят, если нет пакетов секунду.
Именно в этом и вопрос, я спрашиваю как раз про реализации на верхнем уровне, типа CANopen
D
Есть же стандартные протоколы поверх CAN
V
Вроде просто выдается ошибка передачи в код пользователя. А дальше сам. Но вот тут уже пусть поправят или согласятся.
D
Вроде просто выдается ошибка передачи в код пользователя. А дальше сам. Но вот тут уже пусть поправят или согласятся.
Совсем не просто если речь о реалтайме с гарантированным временем доставки
D
я пока придумал что окна между передачами не кратные друг-другу делать, но это колхоз, мне кажется
V
Да я знаю) Сталкивался. Просто обычно это еще вопрос расчета количества устройств на шине, формата кабельной сети и расчета надежности со скоростью.
D
Да я знаю) Сталкивался. Просто обычно это еще вопрос расчета количества устройств на шине, формата кабельной сети и расчета надежности со скоростью.
Но ведь обещали что CAN это просто? А оказывается, проще modbus заюзать
V
Мы стараемся считать так, чтобы в нормальном режиме было 50% загруза шины, а при максимальном - 70%.
V
modbus - это rs485, а там своя боль...
D
Мы стараемся считать так, чтобы в нормальном режиме было 50% загруза шины, а при максимальном - 70%.
Это всё прикидки, надо точно. Иначе эт опуть к хитрым глюкам как минимум
V
Это всё прикидки, надо точно. Иначе эт опуть к хитрым глюкам как минимум
Ну так мы точно считаем. Сколько какое устройство делает транзакций в разных режимах.
V
С учетом длины кабеля и прочего.
V
В 90% случаев у нас одно устройство на шине.