Кто может в CANopen и аналоги? Подскажите как разруливаются там ситуации после конфликтов на физическом уровне?
Например, 2 датчика решили сообщить что-то, один оказался приоритетнее и пролез вперёд, второй отключился на время. Дальше что должно происходить?
Там монтажное И. Кто первый при выдаче адреса выдаст 0, тот и победил. А второй начинает ждать, когда первый все передаст и отпустит линию.