"Как, например, просто переименовать описание в старом комите без перебазирования?"
Имеется в виду, описание в самом тексте, или описание коммита? Если описание коммита, то никак. А если внести правку в старую версию - то я сейчас держу по постоянной ветке на каждый релиз документации. И, например, правка опечатки делается отдельным коммитом и может зайти во все старые релизные версии.