коллеги, кто из техписателей документирует код, поделитесь опытом и примерами, пожалуйста
Javadoc вам соберёт без труда на основании комментариев документацию к коду. Сперва нужно немного матчасть поизучать, но если есть опыт и умение ориентироваться в классах, вызовах, сущностях, то трудностей не должно возникнуть совершенно никаких