спасибо, тут уже мозг не кипит)) я так понимаю вместо расписывания что в какой бит писать, можно записать HAL_TIM_ENABLE(__HANDLE), только как корректно в скобках конкретный таймер указать?
Есть какие-то хитрости при работе с стмовским хид драйвером? Пришлось выкинуть кейловский и перейти на этот. Вроде данные приходят снизу из стма в линукс, usbhid-dump их видит, но в hidapi ничего не читается, хотя запись идет успешно.