На конечных автоматах делается такое, или другое название switch технология

Применение Switch-технологии при разработке прикладного программного обеспечения для микроконтроллеров. Часть 1 - Компоненты и технологии - журнал об электронных компонентах
https://kit-e.ru/circuit/primenenie-switch-tehnologii-pri-razrabotke-prikladnogo-programmnogo-obespecheniya-dlya-mikrokontrollerov-chast-1/

А какая нынче минимально требовательная rtos есть? Типа кокоса

чибиос

Группа про stm32.

То есть запуск ОС на stm32 - это оффтопик?

Нет.

А, хорошо.

Ну тогда просто любопытно: zephyr кто-нибудь, кроме меня на stm32 использует?

Вопрос: Есть устройство которое при старте шлёт ворох ерунды по uart тем самым не давая его настраивать (ну или dma) если просто вставить задержку то всё работает, но это как-то неспортивно. Собственно как правильно дождаться готовности для настройки uart??(cmsis) Заранее спасибо.

Я делаю функцию uart_flush(), которая при старте вынимает всё из uart "в никуда". Как только по таймауту она не получила ни одного байта, uart считается готовым.

Решил сделать бутлодер с сохранением предыдущей прошивки, для этого решил разбить память по полам и новый принятый образ записывать в отдельные сектора. Что бы при включении по понимало откуда стартовать решил ещё зарезервировать 1 2 сектор под шапку прошивки в них будет храниться crc  принятой прошивки и индекс какая прошивка была записанная последней соответственно на какой адрес переносить таблицу прерывания.
Сам бутлодер будет находиться в 0 секторе он только проверяет прошивки на валидность и запускает их.

Но тут у меня возник вопрос как сие чудо помешать в пустой процессор, через программатор а не бутлодер.

Можно склеить hex файл из бутлоадера и прошивок

Можно при прошивке указывать адрес с которого начинать писать

FYI существует проект MCUBoot как раз с функционалом, который Вы делаете. Можно подсмотреть.

Возможно ли получить изображение с камеры передать на МК, и попробовать настроить распознование объектов?

Теоретически😅

Не на blue pill так хоть на discovery

Можно, но вас вряд-ли устроит такой уровень "распознания". Наверно более эффективно будет передавать изображение на "сервер" и обрабатывать там.

Тут всё очень сильно зависит от деталей: производительности MCU, FPU, типа сети, её размера. А точность не сильно, поскольку обучение будет произведено явно на более производительном оборудовании.