Может дело в контактах и проводах. Попробовать выставить частоту SWD ниже (на F0, к примеру, 4МГц будет сбоить в любом случае)

А еще там же надо прикрутить выход NRST дополнительно.

Еще можно попробовать зашить через сис. загрузчик базовую прошу, у которой SWD сконфигурирован, тогда не будет обязателен hard reset

и пока не поздно, на али еще остались платы maple, но уже с приличными ценами, на базе STM32F103CBT6, сделать stlink v2.1 со всеми плюшками самому. но это если разбираетесь - распиновку там найти, инструкцию... могу в личке помочь потом, тут наверно нельзя

STLink - китаец? Если да, мои соболезнования, второй за год умер. Стоят дешево - работают недолго :)

Upd, взял на работе свежие провода, заработало, дело было в них

Смежный вопрос, я могу взять дисковери плату, подключиться к свд ножкам и через них прошить условный блюпилл?

да, но там нужно переключить джампер

О, будет запасной вариант, в случае чего, спасибо

Это вообще замечательный вариант если не на коленке делать и места много. Из дискавери хороший JLink получается  одним движением руки с таким же отличным отладчиком Ozone.

Хм, спасибо за информацию, посмотрю что за звери
Я по старинке через свд и кубиде бегаю)

Шутите? Там FreeRTOS куча потоков, таймеры которые если время истекло направляют программу по другому руслу чтобы сгенерировать ошибку потери связи по UART и плюшки. Нужно как раз в реальном времени записать ход программы в 2х экземплярах при нормальном выполнении и при критической ошибке кода вся система вешается. А потом сравнить и хоть примерно оказаться в точке где самая высокая вероятность программной ошибки. Тем более что ошибке проявляется не всегда при определенных критериях.

А, ну с ртосом такое не прокатит:)

А на что ставить начальную функцию?

Гуглите и читайте как дебажить rtos. Например Percepio или прочие подобные штуковины

Тогда советаю использовать SystemView

ставите в секции маркеры и смотрите за выполнением в реал тайм

+ можно смотреть время выполнения задач и функций

вот минимальный пример