Смотрел в функции

Пока найти не могу, где приоритет планировщика указывается, ну возможно он и 3. Тогда вопрос относительно функций вызываемых из прервания: если приоритет прерывания будет выше приоритета планировщика, ну и например, хочу из прерывания запустить задачу с помощью семафора, должна ли функция выдачи семафора быть вида ISR? Опять же, если так построить код, что планировщик не имеет высший приоритет, и его могу перебивать, не приведёт ли это все к падению ОС? Ну или как минимум коллизиям задач/прерываний

Если на табличке написано "Не влезай, убьет", что будет, если я влезу?

Вызов "fromISR" функций из обработчиков выше приоритетом чем планировщик отлавливается assertом. Думается что и в обычных функциях есть проверка того, откуда они вызваны.

про третий приоритет - вроде отсюда вытекает

Изменим немного вопрос: как быть, если время переключения между задачами или от прерывания к прерыванию/задаче должно быть единицы микросекунд (частота процессора 200МГц)? Если честно, я пока не измерял сколько примерно времени надо планировщику на все его дела, чтобы проверить кому можно отдать управление, и выдать его, может Вы знаете? FreeRTOS это все таки условная система реального времени, но позволяет ли она применяться в системах с жёстким пределом временного отклика? Когда одно событие должно вызывать другое за минимально возможное время

быстрее прямых обработок прерываний ничего не будет, любая ОС - это какая-то задержка на переключение контекстов и прочую рутину. перекинуться из прерывания в задачу - это в пределах микросекунд, но сколько именно - по-моему таких цифр жестких нет. какая версия ОС, каким компилятором, с какими флагами, на каком железе.

может быть есть другие ОС, которые отвечают каким-то более жестким требованиям

А есть варианты поставить http сервер на lwip с ajax, без FreeRTOS? Вроде для ajax необходима ос

быстрее прямых обработок прерываний ничего не будет, любая ОС - это какая-то задержка на переключение контекстов и прочую рутину. перекинуться из прерывания в задачу - это в пределах микросекунд, но сколько именно - по-моему таких цифр жестких нет. какая версия ОС, каким компилятором, с какими флагами, на каком железе.

Кто нибудь может подсказать по отладке,  нужно записать последовательность вызова функций при ошибке и без ошибок. Чтобы сравнить где ответвление пошло  в сравнении с правильным исполнением программы. Не могу отловить ошибку виснет устройство намертво

Какую ide используешь?

eclipse + OpenOCD + J-Link

call stack?

В таких случаях обычно пошагово отлаживают, степ бай степ с начала самого мэйна

ага, ну да, код на тысячи строк пошагово отлаживать, круто. логирование, трейсинг - зачем это всё, когда есть Step over и Step into

ну да:))

Подскажите, пожалуйста, можно как-то понять что программатор отдал концы?
Не могу подключиться ни к одной стм-ке. ST-LINK V2 Mini

П.С. Обнолять через ст ютил пробовал, не помогло

А иногда пишет, что питания нет на плате, хотя оно там есть (светодиодиод горит)