Нужна помощь с кодом, от внешнего прерывания EXTI с пина старуют 4 канала таймера в режиме output compare no output, первый канал настроен на срабатывания без задержки, т. е. Pulse задан 0. Но по факту логический анализатор показывает мне задержку от момента запуска таймера из прерывания до наступления прерывания от первого канала таймера в 50 микросекунд. Уже 3 дня потратил на устранение этой проблемы, никак не получается. Приоритеты менял, дебагер ничего толком не показывает, показывает, что кручусь в функции HAL_Delay большую часть времени, но почему туда попадаю мне не понятно, задержку я не вызываю. Т. е. по сути между двумя прерываниями я имею задержку практически в 10 тысяч тиков ядра, в момент которых ничего код не делает. Код построен на FreeRTOS. Но и без ос такая же ситуация. Камень f7, 200 МГц. Может у кого-нибудь будут какие-нибудь идеи?