Valeriy Osipov
у меня вопрос по библиотеке IR Remote на сайте. Получается для приема сигнала мы каждые 50 микросекунд вызываем весь тот код что в HAL_TIM_PeriodElapsedCallback написан? Это не слишком большая нагрузка на проц, скольконам остается на остальную жизнь?
В обработчике прерывания измерьте время обработки всего, и узнаете.