Добрый день! Подскажите, пожалуйста, можно ли силами stm32f103 определить заклинивание электромотора, подключенного через драйвер? Подозреваю, что нужно измерять значение тока... или есть драйверы, которые могут оповестить о перегрузке?
Уф! Задача не описана от слова совсем. Двигатель какой? (переменного тока одно- трехфазный, постоянного тока, шаговый, другой). Какой драйвер, что из себя представляет? Ну и самое важное - что считать "заклиниванием"? Может задача стоит в том, чтобы сделать токовый ограничитель, может ещё как-то - дерево ветвлений. Из поставленного вопроса вообще не понятно.