Ну в общем устройство кафки тоже не предполагает такое ее использование. Ее наверное можно использовать где-то ниже, как шину для передачи событий, где юзер-топики будут все бежать в одном кафка-топике, например.
Но это уже будет достаточно сложная схема, где нужно писать много кода, чтобы подружить это с веб-сокетами и подпиской на топики внутри них конечных юзеров.
А спринговый STOMP+вебсокет тем и хорош, что там все практически из коробки. Но вот не практично, к сожалению.. Если юзеров достаточно много.