чтобы начать фиксировать инциденты, надо взять эксплуатацию проекта в свои руки, что не всегда возможно. И почему-то складывается ощущение, что большая часть клиентов считает, что если баги есть, то это подрядчики накосячили и должны за свой счет это устранять. Соответственно команде просто не выгодно делать баги и лучше сразу делать по нормальному, не допуская возникновения техдолга за счет увеличения скоупа работ. В худшем случае заказчик уйдет к тем, кто готов фиксить баги за свой счет.
Если не получается новые фичи делать нормально, то это другое дело. А вот для техдолга/легаси идея в том, чтобы сделать ситуацию прозрачной. Если техдолг давит, то можно начать соотносить баги с модулем и если найдется явно проблемный то посчитать для заказчика сколько он заплатил за устранение этих багов за последнее время. Если все равно не хочет включать задачу на рефакторинг оного, то решать проблему за свой счёт если проект хотите.