Если переменная c дальше нигде не используется, а нужна только чтобы вывести значение, то она не нужна.
Вообще здесь два вопроса.
Надо решить используем ли мы передачу параметров через запятую или f-строку и отдельно решить нужна ли переменная.
По переменную понятно: если дальше используем, то нужна.
Про f-строку, если мы не планируем использовать специальные параметры print, типа кастомного разделителя полей, то f-строка удобнее, чтобы явно показать как будет выведена информация и потом её будет легче расширить дополнительным выводом или изменить формат вывода.