Если коротко, то пользоваться языком, как можно больше. Читать книги, смотреть сериалы/ютуб и т.п. Короче, сделать язык частью своей жизни.
Начинать, конечно, тяжеловато. Даже если за спиной гора учебных текстов, художественную литературу в оригинале начинать очень тяжело, первые несколько десятков страниц вообще ад. Потом полегче. Когда есть уже какой-то опыт чтения, смотреть кино и сериальчики с субтитрами (т.е. с оригинальным звуком и английскими субтитрами, конечно) уже тоже будет полегче.
Говорить все это, конечно, не научит. Но без пассивных навыков и активные сложнее развивать будет.
Преподы еще любят советовать пользоваться английскими толковыми словарями вместо англо-русских.