Ну, если мы говорим про простые юнит-тесты, то это
tokio::test.
А если мы говорим про edge-cases, в которых можно поймать багу, то тут всё очень сложно.
Самый простой способ не поймать баг — не использовать то, что может багнуться. Забудь про селекты, и дроп хендлов на футуры в экзекуторе.
Прочитай
https://vorpus.org/blog/notes-on-structured-concurrency-or-go-statement-considered-harmful/Пиши код так, чтобы он выглядел как "structured concurrency". (К слову, для обычных тредов может быть полезно прочитать статью Кладова на эту тему:
https://matklad.github.io/2019/08/23/join-your-threads.html)
В общем, изучаешь best-practices и читаешь async vision, чтобы знать, где у асинка дыры.
Проверять async код — это как проверять программы с goto; проще всего их проверять, когда у тебя нет ни одного goto в коде.