Ты реально хочешь оь этом поговорить, или так?))

найти черный край, пойти по нему, найти его макс и мин, сложить их и поделить на 2

Найс трай, 1 балл, а теперь учти, что окружности могут выходить за пределы картинки

Самая халявная задача это временная "черепашка", она где-то на стене группы

идем в сторону куда шли пока не найдем круг, который снова пойдет вовнурь

Пускаем сканлайн. В состоянии 0 до конца сканлайна просматриваем чёрные пиксели, складываем и делим под конец на количество (можно проще), если y-координата найдена, переходим в состояние 1. В состоянии 1 считаем оставшиеся строки, где есть чёрные пиксели/скипаем их, пока не находим пустую. Вот и x.
Выход за границы изображения учитывать? При учёте будет сложнее, но, думаю, выполнимо, зная паттерн правильных окружностей по построчным длинам.

Но есть минимум одна окружность, которая полностью?

Не факт

о ого

А есть вариант, в котором у нас просто белый лист, лол?

Самая сложная это, имхо, твердое небо
Я её сам придумал и сам не решил
Кто-то другой из препов смог

Предполагается, что ты по входным данным можешь предположить что-нибудь разумное

вообще найти черную линию и долбануть перпендикуляр какой-нибудь

Фиговое решение, если речь идет о хай  перформанс

Это творческая задача

Поэтому дорогая

Ну вот это уже начинает быть интересным
Дальше это надо крутить

находим 3 точки на окружности, далее строим окружности в центрах этих точек, на их пересечении наш центр