L
Size: a a a
2020 September 04
L
Я не математик, а кодер жи
CD
Что-то на древнеэльфийском
ну есть группа ортогональных матриц NxN с определителем 1
CD
вроде SO(2) это как раз C по действию - только вращения, SO(3) как-то прокидывалась в SU(2) и дальше к кватернионами единичной длины
CD
последнее наверное из-за матриц Паули
CD
Кватернионы в основном удобны джля представления поворотов. В 95% случаев встречается только это. Можно ещё запихнуть Similarity Transform в 4x2, но это если очень-очень хочется няшных анимаций
а 4х2 это наверное как раз будет аналог SU(2), это комплексная матрица 2х2 же)
L
а 4х2 это наверное как раз будет аналог SU(2), это комплексная матрица 2х2 же)
Я не шарю за матаны. У меня нет такого образования
M
Я не шарю за матаны. У меня нет такого образования
У меня тоже нет
M
Решается сверхусилиями
CD
Я не шарю за матаны. У меня нет такого образования
Это все намного лучше для понимания, чем хардкор типа алгебр Клиффорда в матановом изложении
M
Но часто говно можно поесть как я последний раз с цепочками рекурентностей
CD
Так что можешь курнуть, скорее всего проблем не будет
L
Вот Similarity (uniform scaling + rotation + translation) можно ужать до
[[f32; 4]; 2]CD
ну вот как раз по иерархии у тебя поедут соответствующие группы, скажем O(N) это будут матрицы N*N такие, что Q^T Q = E, то есть вращения + отражения
L
Решается сверхусилиями
Гуглом и копипастой
M
Гуглом и копипастой
Да если бы
M
Скоро напишу статью о том как наткнуться на hatl потому что долбоеб