Хотя сгодь, кватернионы используются просто как представление SO (которая специальные ортогональные)?
Кватернионы в основном удобны джля представления поворотов. В 95% случаев встречается только это. Можно ещё запихнуть Similarity Transform в 4x2, но это если очень-очень хочется няшных анимаций
Кватернионы в основном удобны джля представления поворотов. В 95% случаев встречается только это. Можно ещё запихнуть Similarity Transform в 4x2, но это если очень-очень хочется няшных анимаций