но я не понимаю причем тут расширение окна
начни с того, что попробуй нарисовать свою камеру и картинку на листе бумаги (вид сбоку/сверху), потом разберись с тем, что же будет значить "расширение окна" в твоём случае, тогда ты поймёшь, что ты хочешь получить при расширении окна и немного практики в геометрии, которая тебе пригодится, чтоб приступить к решению этой проблемы, решение уже есть, но ты сможешь найти его и понять, почему оно работает. Или, если не сможешь найти -- подойди со своими наработками к учителю геометрии, он/она мб смогут направить в нужное русло.