Я использовал беспроводную камеру наблюдения Escam ant qf605, подключается по WiFi, можно получить прямой поток видео в программу на экране компьютера (дальше надо думать как его запихнуть в нужную тебе программу).
С другими камерами наблюдения надо проверять, что они отдают прямой поток, а не отправляют всё через свой сервер.