может задача была другая. надо было проверить вхождение точки внутрь области. При большом количестве отрезков в границе притормаживало. Для каждого отрезка там простые вычисления. Построение коробочки не особо ускоряло. Все упирается в количество отрезков же.
Да. Но "коробочки" существенно уменьшают кол-во отрезков на обработку.
Но, метод луча не очень хорош, т.к. не уриверсален.
Как только луч пересекает вершуну - становится неполнятно, внутри ты, или снаружи